UWB定位的精度與實際場景的關聯性大嗎？
發布時間 ：
2022-06-29
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市場上針對工業領域的定位系統主要以UWB定位技術與藍牙定位技術為主，其中UWB定位技術稍占優勢，原因在于工業企業成本空間更大以及UWB定位技術的定位精度更高。在UWB服務商的宣傳里，都標注定位精度可達到厘米級，然而在實際應用中卻有很大的出入，問題就出在定位精度與實際場景是強關聯的，并僅僅是實驗環境。
UWB定位技術能夠及其準確地測量無線電信號的飛行時間，從而實現厘米精度的位置測量，在現有的UWB定位系統中，存在多種基于測距的定位方法，每種定位方法都對應著多種不同的解算定位的算法，在UWB技術中應用廣泛的是飛行時間測距法（TOF）和到達時間差法（TDOA）。
從定位方式來看兩種方式均屬于多點定位，即確定標簽與多個已知坐標點的相對位置關系定位。TDOA定位是一種利用時間差進行定位的方法。通過測量信號到達監測站的時間，可以確定信號源的距離。利用信號源到各個監測站的距離(以監測站為中心，距離為半徑作圓)，就能確定信號的位置。但是絕對時間一般比較難測量，通過比較信號到達各個監測站的絕對時間差，就能做出以監測站為焦點，距離差為長軸的雙曲線，雙曲線的交點就是信號的位置。ToF測距方法屬于雙向測距技術，它主要利用信號在兩個異步收發機(Transceiver)（或被反射面）之間往返的飛行時間來測量節點間的距離。
TOF適合環境較為復雜的應用場景，例如制造型工廠、電廠、化工廠、辦公樓等。TDOA適合環境空曠較為簡單的應用場景，例如戶外運動、倉庫等。通過對比分析施工成本、硬件成本、應用場景、續航能力、標簽支持容量等多角度分析，發電廠應采用TOF定位算法更加符合要求。
在實際應用中，有很多因素會影響精度，要想提高精度，需要在干擾的源頭上要有所控制?；景惭b的位置不能貼近大面積金屬，遠離玻璃窗戶、玻璃墻壁、液體容器、日光燈、大型機械設備、高功率無線電裝置等。天線的安裝要與地面垂直。其次，標簽的佩戴方式。由于人體對UWB的信號具有很強的吸收力，所以標簽貼近胸口會明顯影響精度。難以排除的多徑效應，由于電磁波在空間傳播時會經過一些金屬或其他介質的反射，導致多徑效應的不可避免。因此該部分對精度的影響只能通過后期對采樣的處理以及算法來彌補。
實驗定位精度與實際定位精度往往差別很大，實驗室的理論值支撐不了應用上的不足。要達到理想狀態，除了在部署上下功夫外，重要的是對應用場景的深入了解，云酷科技多年來專注于電廠，結合電廠實際情況與UWB定位技術的人員定位系統，能夠在控制成本的情況下達到優秀的定位精度，滿足電廠真實的需求，這不僅僅是技術先進的原因，更在于多年來耕耘行業的結果。
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